Un diminuto rover transformable opera de forma autónoma en la Luna

SORA‑Q es un pequeño robot de apenas ocho centímetros de diámetro que formó parte de la misión japonesa SLIM. La nave llegó a la superficie lunar en enero de 2024 y, según explican en Sinc, tras el aterrizaje, el dispositivo se desplegó desde una esfera compacta hasta convertirse en un vehículo con ruedas capaz de desplazarse por el terreno y enviar imágenes a la Tierra.

Un equipo liderado por Daichi Hirano, de la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial (JAXA), ha demostrado que un diminuto rover transformable puede operar de forma autónoma en la Luna. El dispositivo, llamado SORA‑Q, formó parte de la misión japonesa SLIM y ha sido descrito ahora en la revista Science Robotics.

Una vez activo, el rover se desplazó por el terreno, tomó imágenes del módulo de aterrizaje y de su entorno y envió los datos a la Tierra a través de otro robot, LEV‑1, encargado de las comunicaciones. Funcionó durante algo más de 100 minutos antes de perder contacto.

Demostración real

Esta operación no fue una simulación ni una prueba en laboratorio, sino una demostración real en condiciones lunares. El sistema completó las tareas previstas sin intervención directa desde la Tierra, lo que supone un avance relevante en autonomía para sistemas robóticos con recursos muy limitados.

El equipo de Hirano explica que, tras el aterrizaje, el dispositivo ejecutó por sí mismo una secuencia de acciones: desplegarse, orientarse, alejarse del módulo, capturar imágenes y seleccionar cuáles transmitir. El proceso se realizó con algoritmos de control y visión artificial a bordo, adaptados a una capacidad computacional muy reducida.

Además de la miniaturización, el trabajo aborda los principales desafíos de este tipo de plataformas: poca potencia, limitaciones en sensores y dificultades para moverse en el regolito lunar. Para superarlos, el rover utiliza ruedas excéntricas que mejoran la tracción y un diseño transformable inspirado en mecanismos de juguetes.

A pesar del éxito, el sistema presenta limitaciones claras. Solo transporta cámaras como carga científica, depende de otro robot para comunicarse con la Tierra y su tiempo de operación es reducido. También se registraron pérdidas de datos y problemas de conexión, posiblemente relacionados con los saltos del rover de comunicaciones o con el agotamiento de la batería.

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